今年3月28日，蔚來(lái)旗下首款轎車(chē)ET7正式開(kāi)啟交付，這也是蔚來(lái)首款搭載激光雷達(dá)的車(chē)型。接下來(lái)，蔚來(lái)即將于9月份交付的ET5也搭載了激光雷達(dá)。
值得注意的是，蔚來(lái)這兩款車(chē)型搭載的激光雷達(dá)產(chǎn)品，均來(lái)自與同一家供應(yīng)商，它的名字叫Innovusion（圖達(dá)通）。Innovusion成立于2016年，定位為圖像級(jí)激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，并在寧波和武漢擁有制造基地。除了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，Innovusion在國(guó)內(nèi)還與多家車(chē)聯(lián)網(wǎng)、軌道交通、智慧高速以及工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)龍頭企業(yè)開(kāi)展著積極合作。
隨著以蔚來(lái)為代表的車(chē)企不斷推出和量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，激光雷達(dá)大規(guī)模上車(chē)激起業(yè)界廣泛討論。近日，在車(chē)云網(wǎng)主辦的最新一期《車(chē)云會(huì)》上，Innovusion自動(dòng)駕駛事業(yè)部銷(xiāo)售副總裁梁鴻燚判斷，激光雷達(dá)爆發(fā)拐點(diǎn)會(huì)在2023年底到2024年初。
更安全的高階輔助駕駛需要激光雷達(dá)
目前市面上有不少車(chē)型都可以實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，但痛點(diǎn)在于，基于攝像頭和毫米波雷達(dá)的感知方案還不夠安全，不能識(shí)別道路的護(hù)欄、靜止的白色卡車(chē)等等。
而且在高速公路上經(jīng)常碰到拋灑物，前車(chē)掉落的石頭、爆胎、輪胎，還有夜間路中央的障礙物，任何一個(gè)障礙物，如果不能得到有效的探測(cè)，都會(huì)影響行駛的安全。
梁鴻燚認(rèn)為，不具備長(zhǎng)距探測(cè)的傳感器，可能無(wú)法遠(yuǎn)距離探測(cè)和識(shí)別障礙物，從而導(dǎo)致車(chē)輛反應(yīng)不及時(shí)。面對(duì)這樣的情況，高性能的激光雷達(dá)上車(chē)勢(shì)在必行。
在高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的安全制動(dòng)中，激光雷達(dá)需要清晰判斷100m以外的小物體，而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的輪胎，則需要具備250m標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離，才能實(shí)現(xiàn)100m的提前預(yù)警。
Innovusion為蔚來(lái)ET7提供的就是1顆超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，其選用1550nm波長(zhǎng)激光，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，擁有120°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)。
場(chǎng)景決定激光雷達(dá)搭載數(shù)量
激光雷達(dá)的上車(chē)也激起了各大車(chē)企間的新一輪競(jìng)爭(zhēng)，其中數(shù)量競(jìng)爭(zhēng)是一大焦點(diǎn)。從1顆，到2顆、3顆，最多已經(jīng)堆到了4顆，甚至有車(chē)企喊出口號(hào)：4顆以下別說(shuō)話。
那么，激光雷達(dá)的數(shù)量和汽車(chē)性能的安全性有直接聯(lián)系嗎？是否是激光雷達(dá)越多，安全性越好？
“場(chǎng)景決定激光雷達(dá)的數(shù)量，有覆蓋高速、城區(qū)、泊車(chē)，這樣設(shè)置是不太一樣的。”梁鴻燚如此表示。
他進(jìn)一步解釋?zhuān)?chē)輛前面的激光雷達(dá)如果覆蓋前面遠(yuǎn)距離的探測(cè)，需要高性能的，可以探測(cè)到100米之外小物體的激光雷達(dá)。如果想覆蓋進(jìn)出匝道場(chǎng)景，需要在車(chē)尾布2顆或者4顆。Innovusion現(xiàn)在跟很多車(chē)企溝通的有3顆也有4顆，還有6顆的方案，主要取決于車(chē)輛要覆蓋哪一些場(chǎng)景。
對(duì)于激光雷達(dá)數(shù)量是不是等同于安全的問(wèn)題，梁鴻燚認(rèn)為，如果是兩個(gè)中距雷達(dá)，加起來(lái)還是中距性能。整個(gè)激光雷達(dá)的布置，應(yīng)該像攝像頭一樣，有長(zhǎng)距、短距的，這樣可以形成有效地補(bǔ)充。
激光雷達(dá)爆發(fā)拐點(diǎn)將在2023年底
在激光雷達(dá)火熱的同時(shí)，純視覺(jué)路線仍然不可忽視，因?yàn)樘厮估撬膱?jiān)定支持者，而且最近豐田也“倒戈”到了這一路線。
業(yè)界普遍觀點(diǎn)是，特斯拉棄用激光雷達(dá)主要是考慮成本的因素，而且特斯拉在自動(dòng)駕駛算法方面有著遙遙領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)，這也是特斯拉特立獨(dú)行的一大底氣所在。而這種路線，也是其它車(chē)企不能輕易效仿的，激光雷達(dá)則提供了一個(gè)很好的冗余感知方式。
梁鴻燚持相同看法，他表示，從行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的角度來(lái)說(shuō)，特斯拉現(xiàn)在一年有100萬(wàn)輛車(chē)，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠發(fā)展高級(jí)別輔助駕駛，可能需要考慮升維的競(jìng)爭(zhēng)，如果跟隨純視覺(jué)路線則很難超越特斯拉。但是多傳感器冗余的方式，則帶給我們彎道超車(chē)的可能性。
此前有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2021年全球激光雷達(dá)出貨量大概14.3萬(wàn)套，2026年車(chē)端自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)560萬(wàn)出貨量。
梁鴻燚判斷，激光雷達(dá)爆發(fā)拐點(diǎn)會(huì)提前到來(lái)，大概在2023年底到2024年初。他還認(rèn)為，如果拐點(diǎn)提前到來(lái)，激光雷達(dá)的出貨數(shù)量會(huì)進(jìn)一步增加。
對(duì)于激光雷達(dá)的成本問(wèn)題，梁鴻燚認(rèn)為，通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，和芯片化加速市場(chǎng)，成本最后在一個(gè)拐點(diǎn)會(huì)有一定下降，從而會(huì)給產(chǎn)業(yè)帶來(lái)比較好的收益。
